L0级属于没有自动化，完全由人为驾驶。L1级别L1级别属于辅助驾驶，依靠自适应巡航，释放双脚，但双手不能离开方向盘，驾驶员仍需操控汽车。L2级别L2级别属于部分自动驾驶，但驾驶智能驾驶L1到L5定义L0级，人工驾驶，根据SAE的定义，该级别是完全由驾驶员进行操作驾驶，包括转向、制动、油门等均有驾驶员自行判断，车辆只负责命令的执行，因此该级别并不算自动驾驶。
L4级别：车辆自动做出自主决策，并且驾驶者无需任何操作，一般需依靠可实时更新的道路信息数据支持，实现自动取还车、自动编队巡航、自动避障等出行的真实场景。LL0级，⼈⼯驾驶，根据SAE的定义，L0级别的⾃动驾驶仅能提供警告和瞬时辅助。值得注意的是，主动刹车、盲点监测、车道偏离预警和车⾝稳定系统都属于L0级别的⾃动驾驶。L1级，
自动驾驶技术一共有L0~L5这6个等级，目前有很多厂商已经成功研发出了L3级别的自动驾驶技术，甚至已经把硬件装配到了量产车上，但是由于国内还没有正式开放这一级别的路权，所以目前■L0级别自动驾驶(无自动化) 从字面上理解，L0级别自动驾驶就是没有任何驾驶辅助功能，需要驾驶者全权操控汽车。■L1级别自动驾驶(驾驶支援) L1级别自动驾驶就是可以通过方向盘对车
而目前全世界普遍使用的是由SAE制订的区划方式，依照等级分类规范，在其中的全自动驾驶L0-L5的含意就是指全自动驾驶技术实力从0级至5级增长，一共有6个级别。智能化驾驶L1到L5界定L0L5是交通基础设施为自主车辆(自动化水平大于1.5及以上)提供详细的驾驶指令，可实现特定场景/区域(如预设时间和空间)的高度自动化驾驶。特殊情况下，由交通基础设施系统控制，司机不接
根据《汽车驾驶⾃动化分级》显⽰，驾驶⾃动化等级共划分为L0-L5级。不同的⾃动驾驶等级，其命名⽅式相应不同。0级驾驶⾃动化，被命名为应急辅助（emergency assistance)。该L4级/L5级分别称为高度自动驾驶、全自动驾驶，在这个阶段，车内的自动化系统已经非常完善，车辆已经可以接替驾驶员的工作达到自动驾驶的水平，但如果驾驶员想亲自开车，仍可以接管
